Andrew est né dans le quartier londonien de Bermondsey en 1961 dans une famille de la classe ouvrière et a passé ses années de formation à vivre et à grandir dans un domaine municipal à Dagenham, avant de déménager dans le West Country et aux États-Unis. Après avoir fréquenté des écoles en Angleterre et en Amérique, il est allé à Salisbury Art College où il a suivi un cours de base en art et design. En postulant pour une place dans le seul cours de ce genre au monde à la Reigate School of Art de Surrey, il a d'abord été refusé, passant l'année suivante à travailler comme assistant domestique et nettoyeur à Cold Harbor Hospital pour les handicapés mentaux à Sherborne, Dorset. Après avoir complété un nouveau portefeuille en 1979, il a de nouveau postulé pour une place à Reigate et a été accepté pour commencer des études spécialisées en 1980. En 1983, il a obtenu un diplôme de première classe en héraldique, calligraphie et illumination, ayant obtenu l'une des meilleures notes en l'histoire du cours.

Entre 1983 et 1995, il a été artiste héraldique indépendant pour le College of Arms de Londres, travaillant pour divers hérauts, poursuites et rois d'armes, dont Sir Conrad Swan KCVO et Sir Walter Verco KCVO. Dans le même temps, il a commencé à prendre des commandes de plus loin et a continué à le faire. En 1996, il a écrit et illustré le guide Pitkin, «Coats of Arms» et, la même année, il a été reconnu comme un «maître» artiste héraldique par l'Autorité héraldique du Canada à Ottawa. Élu frère de l'Artworkers Guild à Londres en 2002, en 2011, il a été invité à devenir scribe et enlumineur pour le bureau de la Couronne de Sa Majesté à la Chambre des Lords, écrivant et illuminant des lettres patentes sur vélin émises sous le Grand Sceau du Royaume. Il a été membre fondateur de la Société des arts héraldiques du Dorset et a été un ancien président de cette société. Il a enseigné divers cours d'été à Dillington House, Somerset, Buckfast Abbey, Devon et Sherborne Arts Center, Dorset. Il a même enseigné l'écriture manuscrite au roi du Swaziland lorsque Sa Majesté a fréquenté la King's School de Sherborne.

Après avoir vécu quelque temps aux États-Unis, il vit maintenant en Écosse dans un petit village de pêcheurs du Royaume de Fife avec sa femme Angie, qu'il a rencontrée pour la première fois au lycée de Memphis, Tennessee en 1977. Il a deux enfants adultes, Kate, un historien naval et Richard, un skipper de yacht qualifié, qui apprend actuellement le métier ancien de la chaume. Lorsqu'il n'est pas en train de peindre et d'illuminer, il aime se promener avec Angie et son fidèle chien Bonnie Dundee, ainsi que cuisiner, prendre des photos, écouter de la musique et étudier les œuvres des primitifs flamands, des paysagistes anglais et des expressionnistes abstraits.